尊龙凯时ag旗舰合肥10月12日电 (记者 吴兰)记者12日从中国科学技术大学获悉，该校工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集ustc flicar。
相关研究成果近日在线发表于机器人领域知名期刊the international journal of robotics research。
高空作业在工农业生产和日常生活中发挥着重要作用，但同时也伴随着较高的作业人员安全风险。推动高空作业的自动化和智能化发展将有助于保障作业人员人身安全，提高作业效率和质量，具有重要的社会价值和经济效益。
研究团队选取代表性高空作业场景，收集了包括一天中的不同时间和天气等多种条件下的数据，以确保高空作业机器人的全天候运行。周围的物体包括高压线、树木、建筑物、道路等。高空作业机器人平台的轨迹包括空中的三维平动、俯仰和旋转。
【编辑:吕显祖 】
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